کنترل مقاوم مد لغزشی وضعیت یک میکروماهواره

در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جهت حذف هرگونه نوسان و اغتشاشات ناشی از آن استفاده خواهد شد. پس از طراحی کنترل، عملکرد آن با استفاده از شبیه سازی ها و اعمال اغتشاشات، مورد بررسی قرار خواهد گرفت.